材料試驗機伺服系統經歷了由液壓到電氣控制的過程

試驗機的伺服系統經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統的發展與伺服電機的不同發展階段具有緊密的，伺服電機至今已有50年的發展歷史，經歷了三個主要發展階段。 

    第 一個階段（20世紀60年代以前）：詞階段是以步進電機驅動的液壓伺服馬達或以功率步進電機直接驅動為中心的時代，伺服系統的位置，控制多為開環系統。這 一時期是液壓伺服系統的全盛期。液壓伺服系統能夠傳遞巨大的轉矩，控制簡單，可靠性高，在整個速度范圍內保持恒定的轉矩輸出，主要應用在重型設備和一些關 鍵場合，比如機場設備。但是它也存在一些缺點，例如發熱大、效率低、易污染環境、不易維修等。 

    第二階段（20世紀60-70年 代）：這一階段是直流伺服電機的誕生和全盛發展的時代，由于直流電機具有優良的調速性能，很多高性能驅動裝置采用了直流電機，伺服系統的位置控制也由開環 系統發展為閉環系統。但是直流伺服電機存在機械結構復雜、維護工作量大等缺點，在運行過程中轉子容易發熱，影響了與其連接的其他機械設備的精度，難以應用 到高速及大容量的場合，換向器成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。由于人們通過材料和工藝的改進來盡量提高直流伺服的生命力，因此直流伺服電機仍將在相當長 的時間內得到應用，只是*預計會持續下降。 

    第三階段（20世紀80年代至今）：這一階段是以機電一體化作為背景的。由于 伺服電機結構及永磁材料、半導體功率器件技術、控制技術的突破性進展，出現了無刷直流伺服電機、交流伺服電機、矢量控制的感應電機和開關阻磁電機等新型電 機。尤其是80年代以來，矢量控制技術的不斷完善，極大的推動了交流伺服驅動技術的發展，使交流伺服驅動系統的性能可以與直流伺服系統相媲美。伺服驅動裝 置經歷了模擬式----數字模擬混合式-----全數字化的發展。

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